水（または液体一般）が他の物体や水自体に及ぼす圧力。静止している水では，内部に任意の面を考えると，水圧は常にその面に垂直に働き，面の単位面積当りの水圧は面の方向に関係なくその位置だけできまる。つまり水中のある一点では水圧は上下左右あらゆる方向に同じ強さで働く。

容器の壁や水中の物体の表面ではそれに垂直な方向にだけ作用する。水中に考えた一つの水平面では水圧はどこでも一定だが，重力のため下部ほど水圧が大きく，深さ10m増すごとに1cm2当り１重量kg（約１気圧）の割合で増加する。